Ho verificato questa guida fino alla versione 10.10 di Ubuntu!
Per fare in modo che il sistema chieda la password al montaggio di unità esterne, come ad esempio Memorie di massa USB, basta modificare il file

/var/lib/polkit-1/localauthority/10-vendor.d/com.ubuntu.desktop.pkla

cercare la sezione
[Mounting, checking, etc. of internal drives]

e cambiare la ricorrenza di
ResultActive=yes
in
ResultActive=auth_admin_keep

ovviamente salvare e riavviare!